Desde o nascimento da máquina pick and place no início da década de 1980, as funções básicas não mudaram muito, mas os requisitos de pick and place são principalmente os requisitos de velocidade e precisão.Com o rápido desenvolvimento da indústria da informação eletrônica e a miniaturização e alta densidade de componentes, o desenvolvimento da montagem não é mais o que costumava ser.colocamos cedo Os chamados equipamentos de pequenos lotes utilizados principalmente para produção experimental de produtos e pesquisas científicas, ou seja, a máquina manual de coleta e colocação, que foi usada no futuro e ainda está em uso, está excluída do escopo da discussão, porque essas máquinas pick and place são tecnicamente incapazes em termos de nível técnico e escopo de uso.Comparado com as máquinas convencionais de coleta e colocação.No que diz respeito às principais máquinas pick and place usadas para produção em massa, elas podem ser tecnicamente classificadas em 3 gerações até agora.